金融界2024年12月21日音问体育游戏app平台，国度学问产权局信息显露，软控股份有限公司获得一项名为“种自动捏胶安设”的专利，授权公告号CN 222178335 U，苦求日历为2024年1月。

专利节录显露，本实用新式

公开了一种自动捏胶装

置，启动时，机械手处于

启动位，第一气缸缩回，

第二气缸缩回，当连络捏

取胶顷然，第一气缸向下

伸出，带动第二气缸向下

移动，第二气缸仍缩回，

此时机械手处于准备位，

当需要捏取胶顷然，第一

气缸保持伸出情景，第二

气缸向下伸出，此时机械手处于捏胶位，可进行捏胶手脚，捏胶

收场后，仅需第一气缸和第二气缸进取缩回，机械手处于启动

位即可。自动捏胶安设通过打发第一气缸和第二气缸齐备了机

械手的位置变化，自动捏胶安设可提前使机械手处于捏胶位，

从而裁汰机械手捏取胶片的时分，齐备了确立举座的畅通运

行，普及了机械手的捏胶后果。

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